MRH04-000-KUKAO系列全MRH04-000机器人侧给模块 _供应信息_商机

MRH04-000-KUKAO系列全MRH04-000机器人侧给模块: 2018-06-22

产地：: 暂无

所在地：: 安徽滁州市

产品详情

库卡(KUKA)机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国,中国台湾, 印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合, 它同时是库卡公司所有产品的注册商标。

中国家电企业美的集团在2017年一月顺利收购德国机器人公司库卡94．55%的股权。

应用领域

系统信息
每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6D集成鼠标的控制面板（KCP），操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动，机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp)；功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。若要手动控制，必须先开启控制面板（KCP) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹）。连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线。设在控制柜中的一台工业电脑，通过MFC卡和机器人系统通信,机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-RDW传播， DSE卡在控制柜内, RDW卡则在机器人底座内。旧版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 运行操作系统的软件。外围设备包一个CD-ROM和磁盘驱动器；以太网, Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系统，包含一个CD-ROM驱动和一个USB插口，一个以太网接口以及一个提供给Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(RAL 2003)或者黑色，前者鲜明的代表了公司主色调。

应用领域
库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。库卡工业机器人的用户包括：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSN Medical、可口可乐等等.

物流运输：
工业机器人可在运输超重物体中起到重要作用,主要体现在负重及自由定位。

机械装载:铣床上工件加载及卸载

食品行业：
库卡机器人也可用于食品工业。在该领域，库卡机器人可在包装机械装卸货物，食品切割，堆垛和卸垛以及质量控制方面值得信赖地减轻人类或者机器的负担。

食品行业:面包包装及堆垛
建筑行业：
建筑行业的各种应用: 在原材料输送，加工及高效率生产过程都可用到机器人。

建筑行业：切割钢铁建材

玻璃制造行业:
玻璃及石英玻璃制造步骤及特定加工如：实验室器皿制造，制胚及变形或者制造行业标准产品系列产品，均需用到机器人。

玻璃制造行业:传送平面玻璃

铸造和锻造业:
工业机器人可以直接安装在铸造机械上，因为它耐高温耐脏。在去毛刺、打磨及钻孔等加工过程及质量监控过程中均可使用到库卡机器人。

自动化铸造行业的耐高温机械臂

木材行业:
磨，铣，钻，锯，分拣，码垛等加工及生产过程均可由机器人完成。

木材加工:数控铣床
金属加工行业:
主要应用领域为：金属钻孔、铣削、切割、弯曲和冲压。当然也可以用于焊接、装配、装载或卸载工序中。

金属加工:YAG-激光切割

石材加工:
陶瓷及石材加工行业也可在石板桥锯以及全自动3D加工方面使用工业机器人。

石材加工:花岗岩厨房台面的水射流

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

介绍

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
　　按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

构成

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

执行机构

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
　　1、手部
　　手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
　　机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
　　2、手臂
　　手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
　　3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

驱动机构

机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。

1、液压驱动式
　　液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
　　2、气压驱动式
　　其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
　　3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
　　4、机械驱动式
　　机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

控制系统

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
　　控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
　　其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

分类

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换dao具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
　　机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出*台机械手。

优势

机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
　　多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

应用前景

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

市场需求

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展较快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

现状

车间的革命：“机器换人”换出产品效益。

“不能简单地把‘机器换人’看成是解决用工难的办法，而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。”

自动化进程遭遇“钱紧”“技穷”。

一套机器手需要18万元，目前一个工人的年用工成本约6万元，而在不同工序上“机器换人”的替代率不同，有的工序在现阶段进行“机器换人”并不划算。

安徽天欧为上海祥树企业集团天长分公司，祥树是国内*的工业控制设备供应商，是极少数全专业，全产业链覆盖的工控服务企业，是该领域的*。经过全体员工近二十年来的不懈努力，在中国进出口贸易行业积累了丰富经验，目前已确立了公司在国内同行业的地位。

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公司目前的优势品牌：
意大利 LAUMAS 称重传感器(代理品牌)
意大利ELCIS编码器；（代理品牌）
芬兰NOKEVAL传感器变送器数显表；（代理品牌）
英国HEPCO轴承,导轨，滑块等；（代理品牌）
法国RADIO-ENERGIE编码器-测速电机、RADIO-ENERGIE离心开关；（代理品牌）
美国WEBER传感器；（代理品牌）
瑞典HEMOMATIK传感器(代理品牌)
德国BEDIA水平传感器，温度传感器；（代理品牌）
德国LENORD+BAUER编码器、LENORD+BAUER传感器(优势品牌）
德国TWK编码器、TWK传感器；（代理品牌）
德国WAYCON传感器; (代理品牌)
德国WEIGEL电流表，电压表(代理品牌)；
德国FRIZLEN电阻等(代理品牌)；
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德国STROMAG制动器（优势品牌）
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德国HEIDENHAIN编码器（*）
德国BENDER监视器，绝缘监视仪等；(优势品牌)
奥地利B&R 传感器等（*）
美国H2W电器元件（*）
美国MOOG伺服阀，比例阀，控制器，驱动器等；（*）
德国HYDAC传感器、HYDAC压力开关、HYDAC温度继电器；（*）
德国EMG执行机构，伺服阀，放大板等；(优势品牌)
瑞士BESTA液位开关、浮球开关、传感器等；（*）
德国WEIGEL电流表，电压表；
德国KOBOLD流量计，流量开关，压力开关，液位开关等（*）
德国KUBLER 编码器

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询价注意事项：
1.询价请按（所需产品品牌+型号+数量+贵司名称//传真/）格式
2.询价请发正式询价函（，，传真等），原厂回复一般为2个工作日；
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安徽天欧进出口有限公司
Sales Engineer：金春梅()

部分型号如下：KUKA   备件   00154293
KUKA R2700:00-231-758（A1-A3）备件
KUKA 0000112243 保险
KUKA   伺服驱动模块   00117344
KUKA 177258 A7 motor cable
KUKA   备件   报:KU63121620
KUKA 电缆 KCP 2.0 standard 10m cable
KUKA 228934 Mastering Set
KUKA A2 Getriebe(KR150L120/2)
KUKA   外部轴电机线   .KU00177258
KUKA   备件   197799 Previous Item no131-491 A01/1FK7105
KUKA DSE卡 117336
KUKA   伺服驱动器   0000117344 KSD1-48 Servomodul UL
KUKA   程序手编器   替代型号:130547（原型号0100-00110185）
kuka 71-053-386?KUKA?SET?KTL?MASTERING?WITH?5M?CABLE?/EMT? KUKA
KUKA Ser Nr.02542 刹车模块
Kuka00-108-521
KUKA   电缆   KU00174775
KUKA   平衡杠   替代型号 KU00192269（原型号KR150 00-179-516）
KUKA119384
KUKA   备件   00174167
KUKA 备件 188482
kuka ECMAS3D3004BE531
KUKA 备件 197802
KUKA 63122015 备件
KUKA   机器人数据线 C2型   00108548
KUKA 00122856 减速箱
Kuka 133594 工业计算机主板
KUKA   备件   0000198259 KPP 600-20 UL
KUKA   KCB-CIB通信电缆   0000166356 Datenkabel CIB/X31 nach KCP/KCB
KUKA   备件   134217
KUKA KSP600-3*20 （订货号00198266）备件
KUKA   备件   198259
KUKA   备件   0000228934
Kuka 0000130547 KCP2 Std.ed05 10m
KUKA00177996
KUKA 00134525 电源模块
kuka PBQ5-12
KUKA133496
KUKA module 188482
KUKA   备件   KU00164298
KUKA   原点标定工具   .KU00228934 KUKA KR C4 S-EMD Electronic Masteriung Device Set,.KU00228327 Adapter EMD auf EMT für Verwendung EMD an Steuerung KRC1 请确认型号
Kuka 00-170-525
KUKA 226429 PMM Power Management Module
KUKA   备件   187250 Presshülse SH35 AG
KUKA 174776 编码器线
KUKA   备件   KU00209932
kuka 113405
KUKA 117336 备件
KUKA 00171602 备件
kuka OMTH04-006
Kuka00-126-384
Kuka00-119-767
KUKA 备件 R3100点焊： 00-232-011(A3-A6)
KUKA 伺服供电模块 0000111846 KPS-600/20-ESC SER.NR.30020
KUKA 伺服驱动器 KSD1-32
KUKA 备件 00176743
KUKA   备件   00196650
KUKA   不带RDW的电缆组件   Material-Nr.0000108192
KUKA   备件   113403
KUKA187043
KUKA 137574
KUKA195245
KUKA   线缆   报:KU00108548
KUKA   备件   138202 adapters
KUKA   滤波器   00125041 KRC2 Netzfilter UL
KUKA 107066 备件
KUKA   备件   100267 toothbelt 22 AT 5/1230-5/
KUKA   备件   179935
KUKA   备件   119966
KUKA   CCU电路板   00235627
KUKA   蓄电池   .KU00115723 Akkumulator CP1250H 12V/5,0/5,2Ah Akkumulator 12V, 5Ah,KRC1/KRC2/KRC4
KUKA0000125916
kuka 604-490-61?KUKA?604-490-61?FRU?KUKA?SPARE?ENERGY?SUPPLY?SYS KUKA
KUKA   电源模块   134525 134525 KPS600/20-ESC UL
KUKA 备件 00228934
KUKA   备件   KU00235627
KUKA00-127-754
KUKA   伺服驱动器   KSD 1-32 Servomodul
KUKA   备件   197802 A0/1FK7103 replace 131-492
KUKACP125OH 12V 5.2AH
KUKA   线缆   KU00104742
KUKAKSD-16
Kuka198260
kuka KPS600/20-ESL?UL?00-134-525?KUKA?MODULE?,POWER?KPS600 ?KUKA
KUKA 123463 10M 延长线
Kuka00-109-802
KUKA   输入轴   .KU00164298 Eingangswellen Einbausatz RV-700C für Getriebe 00-108-092 ersetzt Artikel 00-133-695 此轴套件需要搭配00-104-982 附资料
KUKA   硬盘   替代型号249412（原型号00-128-506）
KUKARDW2(119966)
KUKA198266
KUKA   备件   替代型号 KU00192269
KUKA   备件   0000195245 KPC MC - SSD, komplett
Kuka00-128-288
KUKA   备件   100031
KUKA PROFIBUS通信卡 130764
KUKA KSD1-48 伺服器
KUKA   备件   00198268
KUKA106263
KUKA 106263 备件
KUKA 163299
KUKA00-116-060
KUKA   伺服驱动器   .KU00122285 KSD 1-16 Servomodul UL
KUKA 198268 备件
KUKA 00198269 备件
KUKA KCP2 standard with 10m cable ed.05 试教器
KUKA 188482 module
KUKA 198269 备件
KUKA 116209
KUKA 伺服驱动器 KSD1-64
KUKA 00136926
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KUKAMFC3卡128358
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KUKA   RDW板   00119966
KUKA   备件   0000164298 Wellen-Einbausatz RV-700C-220,9
KUKA 00187286 备件
KUKA   servo motor   报:KU00192295
KUKA 00187286 备件
KUKA 189401 备件
KUKA 00200655 备件
KUKA KR 210 L180-2 2000（10014933）
KUKA   动力电缆   00182468
KUKA   中心手   KU00192229 EP ZH210/240 (n)
Kuka 126399
KUKA 00134525
KUKA 0000130547 示教器
KUKA   备件   136895 Typ-1FK7044
Kuka 128456 KVGA卡
KUKA   风扇   0000110944 KRC1 Lüfter E1, E2, (UL/CSA), Ersatzteil
Kuka170196
KUKA 100032
KUKA   机器人同步带   .KU71053329 KR60-2 A6 10 AT 5/780-5/8
Kuka 161119
KUKA PC散热风机 126399
KUKA 备件 138205
KUKA KPS600/20-ESCUL 电源模块
KUKA   外部轴电机   0000121216 MG_110_130_40_S0(~H2,4kW I1)
KUKAKSD1-48 NR.23930
KUKA 1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z S08 驱动电机
KUKA110566
KUKA   备件   63121620
KUKA   备件   00174775
KUKA 备件 116060
KUKA   备件   替代型号00197803（原型号258839）
KUKA Roboter GmbH05-518-380
KUKA   备件   报:KU00192293
KUKA KSD1-48 servo drive UL ??00117344??
KUKA   备件   替代型号00192297(原型号00179159)
KUKA116060
KUKA198616
KUKA 00179517
KUKA 备件 198269
KUKA   备件   是否为:0000231758 ES13 022 POW CTR PNT EPS MEA CCX MOT*
KUKA 驱动器 KSD1-16 DRIVE UL 122285
KUKA00158473
KUKA   备件   139565 PC (this article may no longer be available,订货前需再确认)
KUKA 备件 232698
KUKA   备件   报:KU00119383
KUKA 198265
KUKA smartPAD 1494 备件
Kuka 00-138-202
KUKA   备件   0000170525 KRC4 Sicherungsbeipack
KUKA   机箱电源   126383 ATX PC power supply 24V, ATX12V
KUKA 备件 136895
KUKA 118267
KUKA   备件   估价 KU00115723
KUKA 备件 202173
KUKA 位移传感器 SX120-5000-420A-KA
kuka00-119-966 SN:00575
KUKA   备件   00169213
KUKA   示教器   .KU00168334 KUKA SmartPAD 1.0
KUKA 116058
KUKA 光驱 00116710
Kuka 119966 RDW卡
KUKA KPP 600-20 2X40 控制器
KUKA   固态硬盘   0000195245 KPC MC - SSD, komplett
KUKA 备件 00198908
KUKA171182
KUKA   伺服驱动模块   KU00117344
Kuka00-106-848
KUKA   备件   116058
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