PV140R1E3T1NFDV派克柱塞泵

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PV140R1E3T1NFDV派克柱塞泵示。采用CAN总线进行通讯，每片阀自带DSP数字信号处理器完成信号的采集与上位机信号的处理，生成相应的PWM数字信号，直接驱动先导音圈电机工作。该阀每个工作油口自带溅射薄膜压力传感器，每个阀芯装有LVDT位移传感器，能够将工作油口的压力流量情况实时的反馈至DSP，实现压力流量的*可控。该阀采用负载口独立控制技术，使得执行器的动作更加灵活。阀的功能*通过编程来实现，不用添加其他压力补偿元件或者先导回路即可实现压力控制或者流量控制及工作模式的切换。对于多执行器的应用场合，可以通过程序实现负载敏感和三种抗流量饱和的方案。目前已在JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的挖掘机、叉车和装载机上示范应用。    图14 Eaton公司的ZTS16系列多路阀Fig.14 ZTS16control valve of Eaton  Husco公司研发了采用螺纹插装阀结构的EHPV液压阀，采用双向两位控制阀，且带压力补偿机构，如图15所示。通过4个阀组形成的液压桥式回路控制执行器端口的运动状态。该阀使用CANJ1939总线进行信号的传递和控制，可以根据操作者的指令，通过执行器端口的压力来调节阀的开度。使用该阀可以省去平衡阀组，使得系统的控制功能增加。在复杂运动控制中，采用协调控制算法，提高了操作者的操作效率。EHPV的PWM控制信号频率为100Hz，额定压力为350×105Pa，有75 L/min、150 L/min和800L/min三种规格。佐治亚理工学院(Georgia Institute of Technology)的Amir Shenouda对其应用在小型挖掘机上的性能进行了实验[67] 。其实验特点在于，将装有插装阀阀组的集成阀块安装在近执行器端，避免了液压管路对控制系统的影响和液压容腔对控制性能的延迟作用。对于EHPV可编程阀在流量模式切换上和节能性方面的优点给予了理论和实验证明。另外，此系列阀还应用于JLG公司的登高车上，并进行了系列化生产，动臂下降速度增加12%，泄漏点减少27%，流量增加25%，系统稳定性增加[68] 。  虽然可编程阀控单元(Programmable valve control unit)并不能算严格意义上的数字阀，但其采用数字信号直接控制，能够实现高压大流量的应用。内置传感器且与数字控制器相配合使用。通过程序，可以自主的决定阀的功能，使得多种多样的功能阀和先导阀可以用同一种阀控单元的形式替代。在数字液压元件真正产业化之前，是现有工业应用升级换代和研究的重要方向。对于可编程阀控单元的研究，目前的研究重点在于：①嵌入式传感器技术与数字信号处理技术;②控制策略开发与传统功能阀等效技术;③负载功率匹配和多执行器流量分配控制技术。    图15 Husco公司的EHPV阀Fig.15 EHPV valve of Husco  4 总结与展望  液压阀的发展经历了如图16所示发展历程，从  手动控制只有油路切换功能的液压阀到采用数字信号能够进行压力流量闭环控制的可编程阀再到流量离散化的数字阀，这些元件的产生是液压、机械、电子、材料、控制等学科交叉发展的结果。而液压阀的智能化与数字化又增进了工业设备及工程机械的自动化、控制智能化、能量利用效率。    图16 液压阀的发展历程Fig.16 Development of hydraulic valve  数字阀的发展和应用可以使从事液压领域工作的技术人员和研究人员从复杂的机械结构和液压流道中解放出来，专注于液压功能和控制性能的实现。与传感器及控制器相结合，可以通过程序与数字阀的组合简化现有复杂的液压系统回路。模块化的数字阀需要其参数、规格与接口统一，让液压系统的设计与电路设计一样标准化。  数字阀的重要应用就是利用其高频特性达到快速启闭的开关效果或者生成相对连续的压力和流量。目前，采用新形式、新材料的电-机械执行器，降低阀芯质量和合理的信号控制方式，使得数字阀的频响提高，应用范围越来越广。然而，对于高压力、大流量系统，普遍存在电-机械转换器推力不足、阀芯启闭时间存在滞环等问题。因此，在确保数字阀稳定性的情况下如何提高响应，尤其是在高压大流量的液压系统中的使用一直是数字阀的研究重点。  随着人类社会责任感的提高，工业界能量利用效率、对环境的影响都是亟需关注的问题。不能做到节能减排的工业必将会被替代和淘汰。相对而言，液压传动的效率并不高，但这也恰恰说明其具有较大的提升空间。与新型的控制方式与电子技术相结合，数字阀工作的过程可以监控其工作端的压力流量参数、减少背压、根据工况反馈调节泵参数甚至发动机的参数，以达到节能效果。  本文从液压传动领域面临的机遇与挑战出发，说明研发数字液压元件的重要性。从国内外主流的观点中总结对数字液压元件的定义。分四个方面(电-机械执行器、高速开关阀阀体结构优化及创新、高速开关阀并联阀岛、高速开关阀新应用)介绍了数字阀研究和发展方向。同时，对于数字阀元件采用的新型阀控系统，特别阐述了负载口独立控制技术的原理、优点。 后，目前高速开关阀目前很少应用在高压大流量系统中的问题，提出了一种数字信号控制的可编程阀。其综合了数字信号控制与高压大流量的特点，是工业领域的应用的重要方向。新技术的出现和与其他领域发展成果相结合，使得数字阀的加工制造成本的下降，控制方式更加智能，其应用必将更加普及，对于提高液压技术的发展具有至关重要意义。  HAWE公司是Karl Heilmeier 和 Wilhelm Weinlein 于战后 1949 年在慕尼黑成立了 "Heilmeier & Weinlein" 公司，一家“液压设备制造”的中小型企业。 时很简单：100 平方米的车间和仓库，