D系列底脚式行星齿轮减速机：
采用渐开线行星齿轮传动结构，合理利用内、外啮合、功率分流。因此具有重量轻、体积小、外型美观，传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点.减速机广泛应用于冶金、矿山、工程机械、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门.
D系列底脚式行星齿轮减速机的特点：
1、采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。
2、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性。
3、箱体内的太阳轮、行星轮、内齿圈及螺旋锥齿轮均采用可控气氛渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率及使用寿命。
4、输入方式：同心轴输入，电机法兰输入，液压马达输入
5、输出方式：外花键式，空心轴收缩盘式，内花键式，实心轴平键。
6、安装形式：水平安装，垂直安装。
7、D系列底脚式行星齿轮减速机产品有12种机型，速比为4~4000，传动级数分1－4级。
  型号分：D130 D180 D220 D250 D300 D360 D440 D550 D650 D750 D850 D950
  速比有：一级（4 5 6.6 7 8 10）
   二级（16 20 25 26.4 28 32 33 35 40 43.56 50 52.8 64 70 100）
   三级（64 80 100 112 125 132 140 160 165 175 200 245 250 256 320 350 400 500 512）
   四级（256 320 400 500 512 528 560 625 640 660 700 800 825 875 1000 1024 1089 1225 1250 1750 2000 2500 2560 3500 4000）
参数：
1、输出转速：0.19～500r/min
2、输出转矩：高至118000Nm
3、电机功率：0.18-110kW
4、安装形式：按客户要求