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AT-L系列减速器：AT065L / AT075L / AT090L / AT110L / AT140L / AT170L / AT210L / AT240L / AT280L；AT-L1/R1系列减速器：AT065L1 / AT075L1 / AT090L1 / AT110L1 / AT140L1 / AT170L1 / AT210L1 / AT240L1 / AT280L1 / AT065R1 / AT075R1 / AT090R1 / AT110R1 / AT140R1 / AT170R1 / AT210R1 / AT240R1 / AT280R1；AT-H系列减速器AT065H / AT075H / AT090H / AT110H / AT140H / AT170H / AT210H / AT240H / AT280H；AT-C系列减速器AT065C / AT075C / AT090C / AT110C / AT140C / AT170C / AT210C / AT240C / AT280C。